西門子PLC模塊變頻器福建總代理商

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MM4系列是西門子近些年在中國銷售的主力通用變頻器，與其6SE70/71系列形成低高搭配，MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71可以覆蓋2.2-2300KW 范圍;MM4側(cè)重通用，價格相對便宜，而6SE70/71側(cè)重**和多機(jī)傳動解決方案，價格高。在MM4內(nèi)部又分為：MM410/420/430/440，用以瞄準(zhǔn)多個不同的市場方向，降低其配置和成本，加強(qiáng)其競爭力。其中：
1)MM420 功率范圍是：0.12-11kw，主要用于OEM行業(yè)的中小功率變頻器配套，如紡織、印刷、包裝等 。
2)MM430 功率范圍：7.5-90KW,主要用于風(fēng)機(jī)水泵的應(yīng)用 。
3)MM440 功率范圍：0.12-250KW，是MM4系列中性能、功率全的產(chǎn)品，可以覆蓋MM410/420/430不能滿足要求的場合，具備**的性能，采用了多種控制方案包括矢量控制，能滿足大多數(shù)行業(yè)的需要。
MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):兩臺變頻器做主從控制時的參數(shù)設(shè)置
文檔
涉及產(chǎn)品
該文檔只應(yīng)用于控制單元名稱中不含有“-2"的SINAMICS G120/G120D變頻器和MICROMASTER 4變頻器。 如何通過參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)兩臺變頻器的主從控制？
Task
本例為如何調(diào)試兩臺變頻器主從控制。
一個簡單的示例如傳送帶上有兩臺變頻器：一臺為主傳動，一臺為從傳動控制。
傳送帶的速度通過主傳動設(shè)定 (電機(jī) M1) (如：通過 AIN 1)。主傳動選用帶編碼器的矢量控制，從傳動為帶編碼器的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。 從傳動轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來自于主傳動轉(zhuǎn)矩，需要將主傳動模擬量輸出連接到從傳動的模擬量輸入。
基本條件
 MICROMASTER 440變頻器與配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解決方案
按說明書調(diào)試兩臺變頻器如下：
1. 兩臺變頻分別做*調(diào)試
2. 兩臺變頻分別做電機(jī)識別
3. 兩臺變頻器分別做帶編碼器的調(diào)試
4. 主傳動模擬量輸出端2連接到從傳動模擬量輸入端2
5. 設(shè)定從傳動I/O端子板的模擬量輸入端子2的撥碼開關(guān)為ON（0-20mA輸入）
調(diào)試之前*要校對電機(jī)速度，方法是采用V/F（見P1300）控制方式，兩臺變頻器運(yùn)行速度要相同，比較參數(shù)r0061和r0021值的大小，電機(jī)的轉(zhuǎn)向和大小必須一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 則改變P1300的值來激活帶編碼器閉環(huán)矢量控制/閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制(參考 MM440參數(shù)手冊, 3.29節(jié)控制模式，參數(shù) P1300；3.5節(jié)速度編碼器，參數(shù)P0400；MM440操作說明，3.23.2節(jié))。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不正確，應(yīng)該檢查變頻器的輸出相序和編碼器通道，必要時進(jìn)行改線。
注意
參數(shù)P1820設(shè)置為1就可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)向而不需要重新接電機(jī)動力電纜，同時參數(shù)P0410設(shè)置為1可以改變編碼器轉(zhuǎn)向檢測(只對SINAMICS G120；參考CU240S參數(shù)手冊…參數(shù) P0410)。

將程序卡用作 CPU 的裝載存儲器
警告
與插入程序卡相關(guān)的風(fēng)險
插入存儲卡之前，請檢查并確認(rèn) CPU 當(dāng)前并未執(zhí)行任何操作。
插入存儲卡會使 CPU 切換到 STOP 模式，這可能會影響在線操作或機(jī)器的運(yùn)行。意外的
過程操作或機(jī)器操作可能會導(dǎo)致、人身傷害和/或財產(chǎn)損失。
在插入存儲卡前，請務(wù)必確保 CPU 處于離線模式且處于安全狀態(tài)。
要對 CPU 使用程序卡，請按以下步驟操作：
1. 將程序卡插入 CPU。如果 CPU 處于 RUN 模式，則它將切換到 STOP 模式。維護(hù) (MAINT) 
LED 閃爍，表示需要對存儲卡進(jìn)行評估。
2. 對 CPU 循環(huán)上電以評估存儲卡。另一種重啟 CPU 的辦法是通過 STEP 7 執(zhí)行 STOP-RUN 切
換或存儲器復(fù)位 (MRES)。
3. CPU 重啟并對程序卡進(jìn)行評估后，將擦除其內(nèi)部裝載存儲器。
CPU 隨后進(jìn)入您為 CPU 組態(tài)的啟動模式（RUN 或 STOP）。

運(yùn)行期間的特性
對于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)中的顯示（模塊正?；蚰K故障），STEP 7 都將使用設(shè)備組
態(tài)而不是不同的實(shí)際組態(tài)。
示例：一個模塊輸出診斷數(shù)據(jù)。該模塊組態(tài)插入插槽 4，但實(shí)際卻插入插槽 3。在線視圖將
指示已組態(tài)的插槽 4 存在故障。在實(shí)際組態(tài)中，插槽 3 中的模塊通過 LED 顯示屏指示錯誤。
如果已在控制數(shù)據(jù)記錄中將模塊組態(tài)為丟失（0 個條目），則自動化系統(tǒng)會按如下方式運(yùn)行：
● 在控制數(shù)據(jù)記錄中被標(biāo)識為不存在的模塊不會提供診斷并且它們的狀態(tài)始終為正常。值
狀態(tài)正常。
● 對不存在的輸出量的直接寫訪問或?qū)Σ淮嬖诘妮敵隽康倪^程映像的寫訪問將不產(chǎn)生任何
影響；CPU 不會報告任何訪問錯誤。
● 對不存在的輸入量的直接讀訪問或?qū)Σ淮嬖诘妮斎肓康倪^程映像的讀訪問將為每個輸入
生成一個“0"值；CPU 不會報告任何訪問錯誤。
● 向不存在的模塊寫入數(shù)據(jù)記錄將不產(chǎn)生任何影響；CPU 不會報告任何錯誤。
● 嘗試從不存在的模塊讀取數(shù)據(jù)記錄將生成錯誤，因?yàn)?nbsp;CPU 無法返回一個有效的數(shù)據(jù)記錄。

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達(dá)250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。
本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代技術(shù)水平的絕緣柵雙*型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動機(jī)提供了良好的保護(hù)。
MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于*的電動機(jī)控制系統(tǒng)。
MICROMASTER 440 既可用于單機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中。
特點(diǎn)
易于安裝參數(shù)設(shè)置和調(diào)試 
易于調(diào)試
牢固的EMC 設(shè)計
可由IT 中性點(diǎn)不接地電源供電
對控制信號的響應(yīng)是*和可重復(fù)的
參數(shù)設(shè)置的范圍很廣確保它可對廣泛的應(yīng)用對象進(jìn)行配置
電纜連接簡便
具有多個繼電器輸出
具有多個模擬量輸出0 - 20mA
6 個帶隔離的數(shù)字輸入并可切換為NPN/PNP 接線
2 個模擬輸入
IN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 V
AIN2 0 - 10 V 0 - 20mA
2 個模擬輸入可以作為*7 和*8 個數(shù)字輸入
BiCo（ 二進(jìn)制互聯(lián)連接）技術(shù)
模塊化設(shè)計配置非常靈活
脈寬調(diào)制的頻率高因而電動機(jī)運(yùn)行的噪音低
詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和全面的信息功能 
有多種可選件供用戶選用：用于與PC 通訊的通訊模塊，基本操作面板（BOP）， 操作面板（AOP）， 用于進(jìn)行現(xiàn)場總線通訊的PROFIBUS 通訊模塊
性能特征
矢量控制
無傳感器矢量控制（SLVC）
帶編碼器的矢量控制（VC）
V/f 控制
磁通電流控制（FCC）， 改善了動態(tài)響應(yīng)和電動機(jī)的控制特性
多點(diǎn)V/f 特性
*電流限制（FCL） 功能避免運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘
內(nèi)置的直流注入制動
復(fù)合制動功能改善了制動特性
內(nèi)置的制動單元（外形尺寸為A 至F 的MM440 變頻器）
加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能
起始和結(jié)束段帶平滑圓弧
起始和結(jié)束段不帶平滑圓弧
具有比例積分和微分（PID） 控制功能的閉環(huán)控制
優(yōu)化設(shè)置對用戶程序的影響作用
如果 HMI 或中斷組織塊更改了結(jié)構(gòu)中的元素，參數(shù)復(fù)制將可能導(dǎo)致用戶程序出現(xiàn)問題。 例
如，某個函數(shù)有一個 IN/OUT 參數(shù)（正常情況下以“傳引用"方式傳遞），但是，數(shù)據(jù)塊和
該函數(shù)采用了不同的設(shè)置，則：
1. 用戶程序準(zhǔn)備調(diào)用該函數(shù)時，系統(tǒng)必須制作該結(jié)構(gòu)的一個“副本"，以將該數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換
成與該函數(shù)相匹配的格式。
2. 用戶程序采用該結(jié)構(gòu)的該“副本"的引用調(diào)用該函數(shù)。
3. 該函數(shù)運(yùn)行期間出現(xiàn)了一個中斷組織塊，且該中斷組織塊更改了原結(jié)構(gòu)中的某個值。
4. 該函數(shù)運(yùn)行完畢。由于該結(jié)構(gòu)是一個 IN/OUT 參數(shù)，因此，系統(tǒng)將該值以原來的格式復(fù)制回
原結(jié)構(gòu)。
采用制作結(jié)構(gòu)副本的方式進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換的后果：該中斷組織塊改寫過的數(shù)據(jù)將被丟失。 對
于采用 HMI 寫入的值，情況也同樣如此。 HMI 也可能中斷用戶程序的執(zhí)行，并以和中斷組
織塊相同的方式寫入某個值。